Gyda datblygiad prosesau rheoli diwydiannol modern a modern, mae yna lawer o brosesau rheoli offer cludo na ellir eu rheoli'n berffaith yn awtomatig. Yr anhawster yw na ellir sefydlu modelau proses y systemau cymhleth cludwyr gwregys hyn, neu hyd yn oed ar ôl rhywfaint o symleiddio, gellir sefydlu'r modelau proses, ond mae'r modelau mor gymhleth fel na ellir eu datrys o fewn digwyddiadau ystyrlon ac ni ellir eu rheoli mewn amser real. Er y gellir defnyddio dull adnabod y system cludwyr gwregys, mae amser a dadansoddiad llawer o arbrofion a newid amodau prawf yn arwain at sefydlu'r model yn anghywir. Mae'r cyplu hydrolig rheoleiddio cyflymder yn system anlinellol. Mae'n eithaf anodd sefydlu'r model mathemategol o'r cludwr gwregys yn gywir. Mae sefydlu'r model mathemategol o bob cyswllt o'r system yn cael ei gymryd yn ganiataol, ei dybio, ei frasamcanu, ei esgeuluso a'i symleiddio. Yn y modd hwn, rhaid i'r swyddogaeth drosglwyddo ddeilliedig fod yn wahanol i'r un wirioneddol, ac mae'r system yn system sy'n amrywio amser, hysteresis a dirlawnder. Felly, mabwysiadir dull damcaniaeth rheoli glasurol i astudio'r system. Dim ond fel swyddogaeth gyfeirio a chymharu y gellir ei defnyddio. Ar gyfer system gludo gwregys o'r fath, hyd yn oed os defnyddir efelychiad cyfrifiadurol a damcaniaeth rheoli fodern, mae'n anodd pennu'r paramedrau'n gywir, ac ni ellir defnyddio'r casgliadau a geir fel rheolau. Dim ond fel cyfeiriad ar gyfer ymchwil bellach y gellir ei ddefnyddio, oherwydd bod nifer y mewnbynnau ac allbynnau yn y system hon yn fach, a gellir hyd yn oed ei symleiddio i system reoli un mewnbwn, un allbwn, ac nid oes angen defnyddio rheolaeth aml-newidyn a rheolaeth broses gymhleth damcaniaeth rheoli fodern. Dull.
Yn ôl profiad llawer o weithwyr maes, gwyddys hefyd, yn ôl y dull ymchwil damcaniaethol, fod angen gwneud llawer o addasiadau mewn defnydd ymarferol, yn enwedig mewn rhaglennu meddalwedd, mae angen arbrofion dro ar ôl tro. Wrth grynhoi'r broses ddadansoddi uchod, o ystyried symudiad gwialen llwy cyplydd hydrolig addasadwy cyflymder y cludwr gwregys a chyfaint llenwi'r hylif, mae llawer o amwysedd rhwng y gyfradd llif cylchrediad, y trorym allbwn, a'r cyflymder cylchdro. Mae priodweddau fel anlinoledd, amrywiad amser, oediadau mawr, aflonyddwch ar hap yn y broses a allai fod yn anfesuradwy. O ganlyniad, mae'n anodd sefydlu model mathemategol cywir o broses y cludwr gwregys. Am y rheswm hwn, rydym

Gallai dychmygu pobl i ddisodli'r dull rheoli awtomatig, hynny yw, defnyddio rheolaeth niwlog i astudio, gael canlyniadau gwell.
Mae rheolaeth cludwr gwregys yn sefydlu'r berthynas reoli gyda'r swm rheoli yn seiliedig yn uniongyrchol ar y gwall a'r gyfradd newid rhwng yr allbwn a'r gwerth gosodedig. Yn ôl profiad dynol, mae'r rheolau rheoli wedi'u crynhoi, ac mae system gludo cludwr gwregys yn cael ei rheoli. Mae gan y defnydd o reolaeth y manteision canlynol:
1. Nid oes angen model cywir o'r broses ar dechnoleg rheoli cludwr gwregys, ac mae'r strwythur yn gymharol syml. Wrth ddylunio'r rheolydd, dim ond gwybodaeth brofiadol a data gweithredu yn y maes hwn sydd eu hangen, a gellir ei sefydlu'n hawdd o'r wybodaeth ansoddol a'r arbrofion o amgylch y broses ddiwydiannol. Sefydlu rheolau rheoli.
2. Mae'r system rheoli cludwr gwregys yn perthyn i faes rheolaeth ddeallus, a all adlewyrchu ymddygiad rheoli'r gweithredwr gorau yn agosach ar ei ben ei hun. Mae ganddi sefydlogrwydd rheoli cryf ac mae'n arbennig o addas ar gyfer systemau anlinellol, sy'n amrywio o ran amser ac sy'n oedi gydag aflonyddwch allanol mynych. , Rheolaeth fewnol gref.
3. Gall ddatrys y broblem yn ddiamwys bod system rheoli cludwr gwregys yn cael ei newid yn fawr (llwyth) gan yr amodau gwaith yn ystod y broses gynhyrchu cloddio glo tanddaearol, neu fod cyfaint y cludiant yn newid yn aml oherwydd dylanwad aflonyddwch, ac mae'r broses reoli yn gymharol gymhleth.
4. Gall y system reoli gwblhau hunan-ddysgu, hunan-raddnodi ac addasu'r cludwr gwregys; ar yr un pryd, gall hefyd gysylltu â rheolyddion newydd eraill, fel y system arbenigol i optimeiddio'r cyfrifiad ymhellach.
5. Mae llawer o arferion wedi profi bod system reoli sydd wedi'i chynllunio'n dda yn ymateb yn gyflymach, bod ganddi sefydlogrwydd statig a deinamig da, a gall gyflawni rheolaeth foddhaol ar y cludwr gwregys.