Gyda datblygiad prosesau rheoli diwydiannol modern a modern, mae yna lawer o brosesau rheoli offer cludo na ellir eu rheoli'n berffaith yn awtomatig. Yr anhawster yw na ellir sefydlu modelau proses y systemau cludo gwregysau hyn, neu hyd yn oed ar ôl rhywfaint o symleiddio, gellir sefydlu'r modelau proses, ond mae'r modelau mor gymhleth fel na ellir eu datrys o fewn digwyddiadau ystyrlon ac na ellir eu rheoli mewn amser real. Er y gellir defnyddio dull adnabod y system cludo gwregys, mae amser a dadansoddiad llawer o arbrofion a newid amodau prawf yn arwain at sefydlu'r model yn anghywir. Mae'r cyplu hydrolig sy'n rheoleiddio cyflymder yn system aflinol. Mae'n eithaf anodd sefydlu model mathemategol y cludwr gwregys yn gywir. Tybir, tybir, brasamcanu, esgeuluso a symleiddio model mathemategol pob cyswllt o'r system. Yn y modd hwn, rhaid i'r swyddogaeth drosglwyddo sy'n deillio fod yn wahanol i'r un gwirioneddol, ac mae'r system yn system sy'n amrywio amser, hysteresis a dirlawnder. Felly, mae'r dull o theori rheolaeth glasurol yn cael ei fabwysiadu i astudio'r system. Dim ond fel swyddogaeth gyfeirio a chymharu y gellir ei ddefnyddio. Ar gyfer system cludo gwregys o'r fath, hyd yn oed os defnyddir efelychiad cyfrifiadurol a theori rheolaeth fodern, mae'n anodd pennu'r paramedrau yn gywir, ac ni ellir defnyddio'r casgliadau a gafwyd fel rheolau. Dim ond fel cyfeiriad ar gyfer ymchwil bellach y gellir ei ddefnyddio, oherwydd mae nifer y mewnbynnau ac allbynnau'r system hon yn fach, a gellir ei symleiddio hyd yn oed i system reoli un mewnbwn, un allbwn, ac nid oes angen defnyddio'r rheolaeth aml-ddibynadwy a rheolaeth broses gymhleth ar theori rheolaeth fodern. Dull.
Yn ôl profiad llawer o weithwyr maes, mae'n hysbys hefyd, yn ôl y dull o ymchwil ddamcaniaethol, bod angen gwneud llawer o addasiadau wrth ddefnyddio ymarferol, yn enwedig mewn rhaglennu meddalwedd, mae angen arbrofion dro ar ôl tro. Gan grynhoi'r broses ddadansoddi uchod, gan ystyried symudiad y cludwr gwregys cyflymder cyflymder cyplydd hydrolig y gellir ei addasu a'r cyfaint llenwi hylif, mae yna lawer o amwysedd rhwng y gyfradd llif cylchrediad, y torque allbwn, a'r cyflymder cylchdro. Mae yna briodweddau fel aflinoledd, amrywio amser, oedi mawr, aflonyddwch ar hap yn y broses na fydd efallai'n fesuradwy. O ganlyniad, mae'n anodd sefydlu model mathemategol cywir o'r broses cludo gwregys. Am y rheswm hwn, ni

Efallai y bydd dychmygu pobl i ddisodli'r dull o reoli awtomatig, hynny yw, defnyddio rheolaeth niwlog i astudio, yn cael canlyniadau gwell.
Y rheolaeth cludo gwregys yw sefydlu'r berthynas reoli gyda'r swm rheoli yn uniongyrchol ar sail y gwall a'r gyfradd newid rhwng yr allbwn a'r gwerth penodol. Yn ôl profiad dynol, crynhoir y rheolau rheoli, a rheolir y system cludo cludo gwregysau. Mae gan y defnydd o reolaeth y manteision canlynol:
1. Nid oes angen model cywir o'r broses ar y dechnoleg rheoli cludwr gwregys, ac mae'r strwythur yn gymharol syml. Wrth ddylunio'r rheolydd, dim ond profi gwybodaeth a data gweithredu yn y maes hwn sy'n ofynnol, a gellir ei sefydlu'n hawdd o'r wybodaeth ansoddol a'r arbrofion o amgylch y broses ddiwydiannol. Sefydlu rheolau rheoli.
2. Mae'r system rheoli cludo gwregysau yn perthyn i faes rheolaeth ddeallus, a all adlewyrchu ymddygiad rheoli'r gweithredwr gorau yn unig yn unig. Mae ganddo sefydlogrwydd rheolaeth gref ac mae'n arbennig o addas ar gyfer systemau aflinol, amrywio amser ac ar ei hôl hi gydag aflonyddwch allanol yn aml. , Rheolaeth fewnol gref.
3. Yn ddiamwys gall ddatrys y broblem bod y system rheoli cludo gwregys yn cael ei newid (llwyth) yn fawr gan yr amodau gwaith yn ystod y broses gynhyrchu mwyngloddio glo tanddaearol, neu mae'r cyfaint cludo yn newid yn aml oherwydd dylanwad aflonyddwch, ac mae'r broses reoli yn gymharol gymhleth.
4. Gall y system reoli gwblhau hunan-ddysgu, hunan-raddnodi ac addasu'r cludwr gwregys; Ar yr un pryd, gall hefyd gysylltu â rheolyddion newydd eraill, fel y system arbenigol i wneud y gorau o'r cyfrifiad ymhellach.
5. Mae llawer o arferion wedi profi bod system reoli wedi'i chynllunio'n dda yn ymateb yn gyflymach, bod ganddo sefydlogrwydd statig a deinamig da, ac y gallant sicrhau rheolaeth foddhaol ar y cludwr gwregys.