Mae Farason Corp. wedi bod yn dylunio a chynhyrchu systemau cydosod awtomataidd ers dros 25 mlynedd. Mae'r cwmni, sydd â'i bencadlys yn Coatesville, Pennsylvania, yn datblygu systemau awtomataidd ar gyfer bwyd, colur, dyfeisiau meddygol, fferyllol, cynhyrchion gofal personol, teganau a phaneli solar. Mae rhestr cleientiaid y cwmni'n cynnwys Blistex Inc., Crayola Crayons, L'Oreal USA, Smith Medical, a hyd yn oed Bathdy'r UD.
Yn ddiweddar, cysylltodd gwneuthurwr dyfeisiau meddygol â Pharason a oedd am ddatblygu system ar gyfer cydosod dau ran plastig silindrog. Mewnosodir un rhan i'r llall ac mae'r cynulliad yn clicio i'w le. Mae'r gwneuthurwr angen capasiti o 120 o gydrannau y funud.
Mae Cydran A yn ffiol sy'n cynnwys hydoddiant sylweddol dyfrllyd. Mae'r ffiolau'n 0.375″ mewn diamedr ac 1.5″ o hyd ac yn cael eu bwydo gan ddidolwr disg gogwydd sy'n gwahanu'r rhannau, yn eu hongian o'r pen diamedr mwy, ac yn eu rhyddhau i mewn i siwt siâp C. Mae rhannau'n gadael ar gludfelt symudol sy'n gorwedd ar ei gefn, pen i ben, i un cyfeiriad.
Llawes tiwbaidd yw Cydran B i ddal y ffiol i'w chludo i offer i lawr yr afon. Mae'r llewys 0.5″ mewn diamedr, 3.75″ o hyd yn cael eu bwydo gan ddidolwr bag-mewn-disg sy'n didoli'r rhannau i bocedi sydd wedi'u lleoli'n rheiddiol o amgylch perimedr disg plastig cylchdroi. Mae pocedi wedi'u contwrio i gyd-fynd â siâp y darn. Banner Engineering Corp. Camera Presence Plus. wedi'i osod ar du allan y bowlen ac yn edrych i lawr ar y manylion sy'n mynd oddi tano. Mae'r camera'n cyfeirio'r rhan trwy gydnabod presenoldeb gerau ar un pen. Mae cydrannau sydd wedi'u cyfeirio'n anghywir yn cael eu taflu allan o'r pocedi gan y llif aer cyn iddynt adael y bowlen.
Nid yw didolwyr disgiau, a elwir hefyd yn borthwyr allgyrchol, yn defnyddio dirgryniad i wahanu a gosod rhannau. Yn lle hynny, maent yn dibynnu ar egwyddor grym allgyrchol. Mae rhannau'n cwympo ar ddisg gylchdroi, ac mae'r grym allgyrchol yn eu taflu i gyrion y cylch.
Mae'r didolwr disgiau mewn bagiau fel olwyn rwlét. Wrth i'r rhan lithro'n rheiddiol i ffwrdd o ganol y ddisg, mae gafaelwyr arbennig ar hyd ymyl allanol y ddisg yn codi'r rhan sydd wedi'i chyfeirio'n gywir. Fel gyda phorthwr dirgrynol, gall rhannau sydd wedi'u camlinio fynd yn sownd a dod yn ôl i gylchrediad. Mae'r didolwr disgiau gogwydd yn gweithio yn yr un ffordd, ac eithrio ei fod hefyd yn cael ei gynorthwyo gan ddisgyrchiant oherwydd bod y ddisg wedi'i gogwyddo. Yn lle aros ar ymyl y ddisg, mae'r rhannau'n cael eu tywys i bwynt penodol lle maent yn alinio wrth allanfa'r porthwr. Yno, mae'r offeryn defnyddiwr yn derbyn rhannau sydd wedi'u cyfeirio'n gywir ac yn blocio rhannau sydd wedi'u camlinio.
Gall y porthwyr hyblyg hyn ddarparu ar gyfer amrywiaeth o rannau o'r un siâp a maint trwy newid gosodiadau yn unig. Gellir newid clampiau heb offer. Gall porthwyr allgyrchol ddarparu cyfraddau porthiant cyflymach na drymiau dirgrynol, ac yn aml gallant ymdopi â thasgau na all drymiau dirgrynol eu trin, fel rhannau olewog.
Mae Cydran B yn gadael gwaelod y didolwr ac yn mynd i mewn i gyrlwr fertigol 90 gradd sy'n cael ei ailgyfeirio ar hyd cludwr gwregys rwber sy'n berpendicwlar i gyfeiriad y daith. Caiff y cydrannau eu bwydo i ben y cludwr ac i mewn i siwt fertigol lle mae'r golofn yn cael ei ffurfio.
Mae'r braced trawst symudol yn tynnu cydran B o'r rac ac yn ei throsglwyddo i gydran A. Mae Cydran A yn symud yn berpendicwlar i'r braced mowntio, yn mynd i mewn i'r trawst cydbwysedd, ac yn symud yn gyfochrog â'r gydran gyfatebol B ac wrth ei hymyl.
Mae trawstiau symudol yn darparu symudiad a lleoliad rheoledig a manwl gywir o gydrannau. Mae'r cydosodiad yn digwydd i lawr yr afon gyda gwthiwr niwmatig sy'n ymestyn, yn cysylltu â chydran A ac yn ei wthio i mewn i gydran B. Yn ystod y cydosodiad, mae'r cynhwysydd uchaf yn dal cydosodiad B yn ei le.
Er mwyn cyfateb perfformiad, roedd rhaid i beirianwyr Farason sicrhau bod diamedr allanol y ffiol a diamedr mewnol y llewys yn cyd-fynd â goddefiannau tynn. Dywedodd Darren Max, Peiriannydd Cymwysiadau a Rheolwr Prosiect Farason, mai dim ond 0.03 modfedd yw'r gwahaniaeth rhwng ffiol sydd wedi'i gosod yn iawn a ffiol sydd wedi'i chamleoli. Mae archwilio cyflymder uchel a lleoli manwl gywir yn agweddau allweddol ar y system.
Mae chwiliedyddion mesur laser Banner yn gwirio bod cydrannau wedi'u cydosod i'r hyd cyffredinol union. Mae robot Cartesaidd 2-echel sydd â pheiriant gwactod 6-echel yn codi cydrannau o'r trawst cerdded ac yn eu trosglwyddo i osodiad ar gludydd bwydo peiriant labelu Accraply. Ni chaiff cydrannau a gydnabyddir fel rhai diffygiol eu tynnu o'r trawst cerdded, ond maent yn cwympo o'r pen i gynhwysydd casglu.
Am ragor o wybodaeth am synwyryddion a systemau gweledigaeth, ewch i www.bannerengineering.com neu ffoniwch 763-544-3164.
        Editor’s note. Whether you’re a system integrator or an OEM’s in-house automation team, let us know if you’ve developed a system that you’re particularly proud of. Email John Sprovierij, ASSEMBLY editor at sprovierij@bnpmedia.com or call 630-694-4012.
Cyflwynwch Gais am Gynnig (RFP) i'r gwerthwr o'ch dewis a manylwch ar eich anghenion gyda chlic botwm.
Poriwch ein Canllaw Prynwyr i ddod o hyd i gyflenwyr, darparwyr gwasanaeth a sefydliadau gwerthu pob math o dechnolegau, peiriannau a systemau cydosod.
Bydd y cyflwyniad hwn yn eich helpu i ddatblygu arferion gwella strategol a gweithredol a all gael effaith gadarnhaol ar berfformiad ac ymrwymiad gweithwyr, gan arwain at berfformiad gwell. Nid elw yn unig fydd y canlyniad, ond hefyd creu gweithle a fydd yn gweithio i bawb.
Ymunwch ag Ernst Neumayr, Rheolwr Datblygu Sianeli yn Universal Robots, a Jeremy Crockett, Rheolwr Busnes Awtomeiddio yn Atlas Copco, i ddysgu sut y gall robotiaid cydweithredol adeiladu eich busnes a chynyddu cynhyrchiant yn eich ffatri weithgynhyrchu – heb gymhlethu’r broses!