Mae cofnodion cyntaf y cludfelt yn dyddio'n ôl i 1795. Mae'r system gludo gyntaf wedi'i gwneud o welyau a gwregysau pren ac mae'n dod ag ysgubau a chranciau.Gwellodd y Chwyldro Diwydiannol a phŵer stêm ddyluniad gwreiddiol y system gludo gyntaf.Erbyn 1804, dechreuodd Llynges Prydain lwytho llongau gan ddefnyddio systemau cludo stêm.

Yn ystod y 100 mlynedd nesaf, bydd cludwyr sy'n cael eu gyrru gan beiriant yn dechrau ymddangos mewn amrywiaeth o ddiwydiannau.Ym 1901, dechreuodd y cwmni peirianneg o Sweden Sandvik gynhyrchu'r cludfelt dur cyntaf.Ar ôl ei adeiladu gyda strapiau lledr, rwber neu gynfas, mae'r system gludo yn dechrau defnyddio gwahanol gyfuniadau o ffabrigau neu ddeunyddiau synthetig ar gyfer gwregysau.

Mae systemau cludo wedi bod yn cael eu datblygu ers degawdau ac nid ydynt bellach yn cael eu pweru â llaw neu â disgyrchiant yn unig.Heddiw, defnyddir systemau cludo mecanyddol yn eang yn y diwydiant bwyd i wella ansawdd bwyd, effeithlonrwydd gweithredol, cynhyrchiant a diogelwch.Gall cludwyr mecanyddol fod yn llorweddol, yn fertigol neu'n gogwyddo.Maent yn cynnwys mecanwaith pŵer sy'n rheoli cyflymder yr offer, rheolydd modur, y strwythur sy'n cynnal y cludwr, a'r modd o drin deunyddiau fel gwregysau, tiwbiau, paledi neu sgriwiau.

Mae'r diwydiant cludo yn cynnig safonau dylunio, peirianneg, cymhwyso a diogelwch ac mae wedi diffinio mwy nag 80 o fathau o gludwyr.Heddiw, mae yna gludwyr panel gwastad, cludwyr cadwyn, cludwyr paled, cludwyr uwchben, cludwyr dur di-staen, cludwyr gwylio-i-gadwyn, systemau cludo arferol, ac ati. Gellir pennu'r system gludo yn ôl gallu llwyth, cyflymder graddedig, trwybwn, cyfluniad ffrâm a safle gyriant.

Yn y diwydiant bwyd, mae'r cludwyr a ddefnyddir amlaf mewn ffatrïoedd bwyd heddiw yn cynnwys cludwyr gwregys, cludwyr dirgrynol, cludwyr sgriw, cludwyr sgriw hyblyg, cludwyr electromecanyddol, a systemau cludo tynnu cebl a thiwbaidd.Gellir hefyd addasu a optimeiddio systemau cludo modern i ddiwallu anghenion cwsmeriaid.Mae ystyriaethau dylunio yn ymwneud â'r math o ddeunydd y mae angen ei symud a'r pellter, uchder a chyflymder y mae angen i'r deunydd ei symud.Mae ffactorau eraill sy'n effeithio ar ddyluniad y system gludo yn cynnwys gofod rhydd a chyfluniad.