Mae cofnodion cyntaf y cludfelt yn dyddio'n ôl i 1795. Mae'r system cludo gyntaf wedi'i gwneud o welyau a gwregysau pren ac mae'n dod gyda ysgubau a chraeniau. Fe wnaeth y Chwyldro Diwydiannol a Phwer Stêm wella dyluniad gwreiddiol y system cludo gyntaf. Erbyn 1804, dechreuodd Llynges Prydain lwytho llongau gan ddefnyddio systemau cludo wedi'u pweru gan stêm.

Yn y 100 mlynedd nesaf, bydd cludwyr sy'n cael eu gyrru gan beiriant yn dechrau ymddangos mewn amrywiaeth o ddiwydiannau. Ym 1901, dechreuodd cwmni peirianneg Sweden Sandvik gynhyrchu'r cludfelt dur cyntaf. Ar ôl ei adeiladu gyda strapiau lledr, rwber neu gynfas, mae'r system cludo yn dechrau defnyddio gwahanol gyfuniadau o ffabrigau neu ddeunyddiau synthetig ar gyfer gwregysau.

Mae systemau cludo wedi bod yn cael eu datblygu ers degawdau ac nid ydynt bellach yn cael eu pweru â llaw neu wedi'u pweru gan ddisgyrchiant. Heddiw, defnyddir systemau cludo mecanyddol yn helaeth yn y diwydiant bwyd i wella ansawdd bwyd, effeithlonrwydd gweithredol, cynhyrchiant a diogelwch. Gall cludwyr mecanyddol fod yn llorweddol, yn fertigol neu'n gogwyddo. Maent yn cynnwys mecanwaith pŵer sy'n rheoli cyflymder yr offer, rheolydd modur, y strwythur sy'n cefnogi'r cludwr, a'r modd o drin deunyddiau fel gwregysau, tiwbiau, paledi neu sgriwiau.

Mae'r diwydiant cludo yn cynnig safonau dylunio, peirianneg, cymhwyso a diogelwch ac mae wedi diffinio mwy na 80 o fathau cludo. Heddiw, mae cludwyr panel gwastad, cludwyr cadwyn, cludwyr paled, cludwyr uwchben, cludwyr dur gwrthstaen, cludwyr gwylio-i-gadwyn, systemau cludo arfer, ac ati. Gellir nodi'r system cludo yn ôl capasiti llwyth, cyflymder graddedig, trwybwn, cyfluniad ffrâm a safle gyrru.

Yn y diwydiant bwyd, mae'r cludwyr a ddefnyddir amlaf mewn ffatrïoedd bwyd heddiw yn cynnwys cludwyr gwregys, cludwyr dirgrynol, cludwyr sgriw, cludwyr sgriw hyblyg, cludwyr electromecanyddol, a systemau cludo tynnu cebl a thiwbaidd. Gellir addasu a optimeiddio systemau cludo modern hefyd i ddiwallu anghenion cwsmeriaid. Mae ystyriaethau dylunio yn cynnwys y math o ddeunydd y mae angen ei symud a'r pellter, yr uchder a'r cyflymder y mae angen i'r deunydd ei symud. Mae ffactorau eraill sy'n effeithio ar ddyluniad y system cludo yn cynnwys lle a chyfluniad am ddim.