Mae'r cofnodion cyntaf am y cludfelt yn dyddio'n ôl i 1795. Mae'r system gludo gyntaf wedi'i gwneud o welyau a gwregysau pren ac mae'n dod gyda ysgubau a chranciau. Gwellodd y Chwyldro Diwydiannol a phŵer stêm ddyluniad gwreiddiol y system gludo gyntaf. Erbyn 1804, dechreuodd Llynges Prydain lwytho llongau gan ddefnyddio systemau cludo a bwerwyd gan stêm.

Yn ystod y 100 mlynedd nesaf, bydd cludwyr a yrrir gan beiriannau yn dechrau ymddangos mewn amrywiaeth o ddiwydiannau. Ym 1901, dechreuodd y cwmni peirianneg o Sweden, Sandvik, gynhyrchu'r gwregys cludo dur cyntaf. Ar ôl ei adeiladu gyda strapiau lledr, rwber neu gynfas, mae'r system gludo yn dechrau defnyddio gwahanol gyfuniadau o ffabrigau neu ddeunyddiau synthetig ar gyfer gwregysau.

Mae systemau cludwyr wedi bod yn cael eu datblygu ers degawdau ac nid ydynt bellach yn cael eu pweru â llaw nac â disgyrchiant yn unig. Heddiw, defnyddir systemau cludwyr mecanyddol yn helaeth yn y diwydiant bwyd i wella ansawdd bwyd, effeithlonrwydd gweithredol, cynhyrchiant a diogelwch. Gall cludwyr mecanyddol fod yn llorweddol, yn fertigol, neu'n gogwyddo. Maent yn cynnwys mecanwaith pŵer sy'n rheoli cyflymder yr offer, rheolydd modur, y strwythur sy'n cynnal y cludwr, a'r modd o drin deunyddiau fel gwregysau, tiwbiau, paledi neu sgriwiau.

Mae'r diwydiant cludwyr yn cynnig safonau dylunio, peirianneg, cymhwysiad a diogelwch ac mae wedi diffinio mwy nag 80 o fathau o gludwyr. Heddiw, mae cludwyr panel fflat, cludwyr cadwyn, cludwyr paled, cludwyr uwchben, cludwyr dur di-staen, cludwyr oriawr-i-gadwyn, systemau cludo personol, ac ati. Gellir pennu'r system gludo yn ôl capasiti llwyth, cyflymder graddedig, trwybwn, cyfluniad ffrâm a safle gyrru.

Yn y diwydiant bwyd, y cludwyr a ddefnyddir amlaf mewn ffatrïoedd bwyd heddiw yw cludwyr gwregys, cludwyr dirgrynol, cludwyr sgriw, cludwyr sgriw hyblyg, cludwyr electromecanyddol, a systemau cludwyr tynnu cebl a thiwbaidd. Gellir addasu a optimeiddio systemau cludwyr modern hefyd i ddiwallu anghenion cwsmeriaid. Mae ystyriaethau dylunio yn cynnwys y math o ddeunydd y mae angen ei symud a'r pellter, yr uchder a'r cyflymder y mae angen i'r deunydd ei symud. Mae ffactorau eraill sy'n effeithio ar ddyluniad y system gludo yn cynnwys lle rhydd a chyfluniad.