Cludwr yw peiriant sy'n cludo nwyddau swmp neu nwyddau wedi'u pecynnu'n sengl o'r pwynt llwytho i'r pwynt dadlwytho yn gyfartal ar hyd llwybr penodol mewn modd parhaus. O'i gymharu â pheiriannau codi, mae'r nwyddau a gludir yn cael eu cludo'n barhaus ar hyd llwybr penodol wrth weithio; mae llwytho a dadlwytho rhannau gweithio yn cael eu gwneud yn ystod y symudiad, heb stopio, ac mae llai o gychwyn a brecio; mae'r nwyddau swmp i'w cludo yn cael eu dosbarthu ar y rhannau sy'n dwyn llwyth mewn ffurf barhaus, ac mae'r nwyddau cydran a gludir hefyd yn cael eu symud yn barhaus mewn trefn benodol.

Gan y gall cludwyr gludo llawer iawn o nwyddau yn barhaus mewn un ardal, mae'r gost trin yn isel iawn, mae'r amser trin yn fwy cywir, ac mae llif nwyddau yn sefydlog, fe'u defnyddir yn helaeth mewn systemau logisteg modern. O safbwynt nifer fawr o warysau stereosgopig awtomataidd, canolfannau dosbarthu logisteg, ac iardiau cludo nwyddau mawr gartref a thramor, mae'r rhan fwyaf o'u hoffer, ac eithrio peiriannau codi, yn systemau cludo a thrin parhaus, megis systemau cludo warws i mewn ac allan, systemau cludo didoli awtomatig, systemau cludo llwytho a dadlwytho awtomatig, ac ati. Mae'r system drin gyfan yn cael ei rheoli gan gyfrifiadur canolog, gan ffurfio set gyflawn o systemau cludo a thrin cargo cymhleth a chyflawn. Mae nifer fawr o nwyddau neu ddeunyddiau sy'n mynd i mewn ac allan o'r warws, llwytho a dadlwytho, didoli, didoli, adnabod a mesur i gyd yn cael eu cwblhau gan y system gludo. Mewn systemau trin cargo modern, mae cludwyr yn chwarae rhan bwysig.

Mae gan y cludwr y nodweddion canlynol.

①Gall ddefnyddio cyflymder symud uwch a chyflymder sefydlog.

②Cynhyrchiant uwch.

③O dan yr un cynhyrchiant, mae'n ysgafn o ran pwysau, yn fach o ran maint, yn isel o ran cost, ac yn isel o ran pŵer gyrru.

④Mae'r llwyth ar y rhannau mecanyddol trosglwyddo yn isel ac mae'r effaith yn fach.

⑤Strwythur cryno, hawdd ei gynhyrchu a'i gynnal.

⑥Mae gweithred sefydlog y llinell cludo nwyddau yn sengl, ac mae'n hawdd gwireddu rheolaeth awtomatig.

⑦Mae'r llwyth yn unffurf yn ystod y broses weithio, ac mae'r pŵer a ddefnyddir bron yn ddigyfnewid.

⑧Dim ond ar hyd llwybr penodol y gellir ei gludo, a dim ond ar gyfer math penodol o nwyddau y gellir defnyddio pob model. Yn gyffredinol nid yw'n addas ar gyfer cludo eitemau unigol â phwysau trwm, ac mae'r hyblygrwydd yn wael.

⑨Ni all y rhan fwyaf o gludwyr parhaus godi nwyddau ar eu pennau eu hunain, felly mae angen offer bwydo penodol.

Dosbarthu cludwyr.

Yn ôl gwahanol ddulliau gosod, gellir rhannu cludwyr yn ddau gategori: cludwyr sefydlog a chludwyr symudol. Mae cludwyr sefydlog yn cyfeirio at yr offer cyfan sydd wedi'i osod yn sefydlog mewn un lle ac na ellir ei symud mwyach. Fe'i defnyddir yn bennaf mewn achlysuron cludo sefydlog, megis dociau arbennig, symud warws, cludo rhwng prosesau cynhyrchu ffatri, derbyn deunyddiau crai, a chyhoeddi cynhyrchion gorffenedig. Mae ganddo nodweddion cyfaint cludo mawr, defnydd pŵer uned isel ac effeithlonrwydd uchel. Mae cludwr symudol yn golygu bod yr offer cyfan wedi'i osod ar olwynion a gellir ei symud. Mae ganddo nodweddion symudedd uchel, cyfradd defnyddio uchel, a gall drefnu gweithrediadau cludo mewn pryd i fodloni gofynion llwytho a dadlwytho. Mae gan y math hwn o offer gapasiti cludo cymharol isel a phellter cludo byr, ac mae'n addas ar gyfer warysau bach a chanolig eu maint.

Yn ôl gwahanol nodweddion strwythurol, gellir rhannu cludwyr yn gludwyr â rhannau tyniant hyblyg a chludwyr heb rannau tyniant hyblyg. Nodwedd weithredol y cludwr cydran hyblyg yw bod y deunydd neu'r nwyddau'n cael eu cludo i gyfeiriad penodol trwy symudiad parhaus y gydran tyniant. Mae'r gydran tyniant yn system gaeedig o gylchrediad cilyddol. Fel arfer, mae un rhan yn cludo'r nwyddau ac mae'r rhan arall o'r gydran tyniant yn dychwelyd. Cludwyr gwregys cyffredin, cludwyr cadwyn slat, lifftiau bwced, cludwyr codi fertigol, ac ati. Nodwedd weithredol y cludwr cydran anhyblyg yw defnyddio symudiad cylchdro neu ddirgryniad y gydran weithredol i gludo'r nwyddau i gyfeiriad penodol. Nid oes gan ei gydran gludo ffurf cilyddol. Mae cludwyr niwmatig cyffredin yn cynnwys cludwyr niwmatig, cludwyr sgriw, cludwyr dirgrynol, ac ati.

Yn ôl gwahanol ffurfiau grym y nwyddau a gludir, gellir rhannu cludwyr yn sawl categori, megis mecanyddol, inertial, niwmatig, hydrolig, ac ati; yn ôl natur y nwyddau, gellir rhannu cludwyr yn gludwyr parhaus a chludwyr ysbeidiol. Defnyddir cludwyr parhaus yn bennaf ar gyfer llwytho a dadlwytho cargo swmp. Defnyddir cludwyr ysbeidiol yn bennaf i gludo cargo uned wedi'i ymgynnull (h.y. nwyddau wedi'u pecynnu), felly fe'u gelwir hefyd yn gludwyr llwyth uned.